Ирину Семенову избрали в карельский парламент в 2011 году, она была заместителем председателя комитета по социальной политике, входила в состав Конституционного комитета.
Всю свою жизнь посвятила здравоохранению: сначала работала в скорой, а потом и заведующей поликлиникой, принимала участие в организации первичного сосудистого центра в городе Сортавала.
Законодательное собрание выражает искренние соболезнования родным и близким Ирины Григорьевны Семеновой.